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EtherCAT通信的视觉引导SCARA机器人抓取关键技术研究
| 论文题名： | EtherCAT通信的视觉引导SCARA机器人抓取关键技术研究 |
| 关键词： | 通信;视觉引导;SCARA机器人 |
| 作者： | 孙琳 |
| 专业： | 测试计量技术及仪器 |
| 导师： | 张爱军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京理工大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | EtherCAT通信的视觉引导SCARA机器人抓取关键技术研究 |
| 关键词： | 通信;视觉引导;SCARA机器人 |
| 作者： | 孙琳 |
| 专业： | 测试计量技术及仪器 |
| 导师： | 张爱军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京理工大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |