原文传递
基于视觉引导机械手的螺栓拆卸路径规划与实验研究
| 论文题名： | 基于视觉引导机械手的螺栓拆卸路径规划与实验研究 |
| 关键词： | 视觉引导;机械手;螺栓拆卸;路径规划 |
| 作者： | 孔聪 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 王少军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
| 论文题名： | 基于视觉引导机械手的螺栓拆卸路径规划与实验研究 |
| 关键词： | 视觉引导;机械手;螺栓拆卸;路径规划 |
| 作者： | 孔聪 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 王少军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |