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仿人六指刚柔软耦合机械手设计与实验研究
| 论文题名： | 仿人六指刚柔软耦合机械手设计与实验研究 |
| 关键词： | 仿人;软耦合;机械手 |
| 作者： | 权家乐 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 李隆球 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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| 论文题名： | 仿人六指刚柔软耦合机械手设计与实验研究 |
| 关键词： | 仿人;软耦合;机械手 |
| 作者： | 权家乐 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 李隆球 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2022 |