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基于Waterbomb折纸机构的刚柔耦合气动机械手的设计与控制
| 论文题名： | 基于Waterbomb折纸机构的刚柔耦合气动机械手的设计与控制 |
| 关键词： | 折纸机构;刚柔耦合;气动机械手 |
| 作者： | 梁东博 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 黄海林 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 基于Waterbomb折纸机构的刚柔耦合气动机械手的设计与控制 |
| 关键词： | 折纸机构;刚柔耦合;气动机械手 |
| 作者： | 梁东博 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 黄海林 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2021 |