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无人艇仿人智能运动控制及路径规划研究
| 论文题名： | 无人艇仿人智能运动控制及路径规划研究 |
| 关键词： | 无人艇;仿人;智能运动控制;路径 |
| 作者： | 张本任 |
| 专业： | 交通信息工程及控制 |
| 导师： | 熊勇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 无人艇仿人智能运动控制及路径规划研究 |
| 关键词： | 无人艇;仿人;智能运动控制;路径 |
| 作者： | 张本任 |
| 专业： | 交通信息工程及控制 |
| 导师： | 熊勇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |