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原文传递 无人艇仿人智能运动控制及路径规划研究
论文题名: 无人艇仿人智能运动控制及路径规划研究
关键词: 无人艇;仿人;智能运动控制;路径
作者: 张本任
专业: 交通信息工程及控制
导师: 熊勇
授予学位: 硕士
授予学位单位: 武汉理工大学
学位年度: 2019
正文语种: 中文
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