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无人艇路径规划与航迹控制技术研究
| 论文题名： | 无人艇路径规划与航迹控制技术研究 |
| 关键词： | 无人艇;路径规划;航迹 |
| 作者： | 郭睿 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 袁伟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏科技大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 无人艇路径规划与航迹控制技术研究 |
| 关键词： | 无人艇;路径规划;航迹 |
| 作者： | 郭睿 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 袁伟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏科技大学 |
| 学位年度： | 2021 |