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无人艇航迹跟踪控制研究与仿真
| 论文题名： | 无人艇航迹跟踪控制研究与仿真 |
| 关键词： | 无人艇;航迹跟踪;控制研究 |
| 作者： | 黄辰辰 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 吉明;何国华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 无人艇航迹跟踪控制研究与仿真 |
| 关键词： | 无人艇;航迹跟踪;控制研究 |
| 作者： | 黄辰辰 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 吉明;何国华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |