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基于广义预测控制的无人艇航迹跟踪研究
| 论文题名： | 基于广义预测控制的无人艇航迹跟踪研究 |
| 关键词： | 广义预测控制;无人艇;航迹 |
| 作者： | 刘恒志 |
| 专业： | 检测技术与自动化装置 |
| 导师： | 耿涛 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河南大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于广义预测控制的无人艇航迹跟踪研究 |
| 关键词： | 广义预测控制;无人艇;航迹 |
| 作者： | 刘恒志 |
| 专业： | 检测技术与自动化装置 |
| 导师： | 耿涛 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河南大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |