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基于神经网络的无人艇航迹跟踪控制
| 论文题名： | 基于神经网络的无人艇航迹跟踪控制 |
| 关键词： | 神经网络;无人艇;航迹 |
| 作者： | 薛秀娟 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 刘志林 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于神经网络的无人艇航迹跟踪控制 |
| 关键词： | 神经网络;无人艇;航迹 |
| 作者： | 薛秀娟 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 刘志林 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |