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基于多影响因素RDMA算法的无人驾驶动态路径规划
| 题名： | 基于多影响因素RDMA算法的无人驾驶动态路径规划 |
| 作者： | 许伦辉;曹宇超;林培群 |
| 作者单位： | 华南理工大学土木与交通学院 |
| 关键词： | 智能交通;无人驾驶;动态路径规划;RDMA*算法;交通数据信息 |
| 摘要： | 无人驾驶汽车的路径规划面临着复杂多变的交通环境;为了更全面的评价路径选择指标以规划更合理的路径;以及更好的解决路段环境动态变化对规划结果造成的影响;研究了一种考虑多影响因素的动态路径规划算法RDMA(Real-timeDynamicsofMultipleinfluencingfactorsAStar)算法”以A*(AStar)算法为核心;通过加入多影响因素的交通评价因子对其代价函数进行改进;综合考虑距离;交通拥堵程度;道路平整度和其他影响因素.应用层次分析法确定各影响因素的相对权重;以综合代价值为评价指标 |
| 期刊名称： | 交通信息与安全 |
| 出版年： | 2020 |
| 期： | 02 |
| 页码： | 24-36 |
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