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原文传递 车路协同环境下公交车辆车速引导方法
题名: 车路协同环境下公交车辆车速引导方法
作者: 范宇杰
作者单位: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
关键词: 公交车辆;车路协同;车速引导;仿真实验
摘要: 综合考虑公交车辆“行驶-停靠站-通过交叉口”整个过程;基于行驶过程的信号灯状态;以交叉口公交车辆停车时间最小化为目标;构建基于车路协同环境的公交车辆车速引导方法策略及模型。将车速引导计算模型分为进站前阶段-进站前引导模型、靠站阶段-驻站控制判断模型、出站后阶段-出站后引导模型;基于VISSIM软件及其COM二次开发接口进行仿真实验。研究结果表明;本车速引导模型可有效降低公交车辆在交叉口的车均停车次数、停车延误;提高驾驶平稳安全性。
期刊名称: 交通与运输
出版年: 2020
期: 04
页码: 75-80
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