专利名称: |
一种PCB刀具垂直测量仪 |
摘要: |
本实用新型公开了一种PCB刀具垂直测量仪,包括操作平台和安装在操作平台上的夹料机构、检测机构及多个料盘;夹料机构包括第一机械臂、第二机械臂和机械手,第一机械臂沿横向固定安装在操作平台上,第二机械臂沿纵向活动安装在第一机械臂上;机械手沿竖向活动安装在第二机械臂上,以实现取料和分料动作;检测机构包括基恩士测量头、直线运动控制器;该基恩士测量头中设有一承料口;直线运动控制器安装在基恩士测量头的下方,且其顶端通过一顶杆配合在基恩士测量头的承料口中。该测量仪能够实现无人工介入的送料过程,能够对棒料进行精确测量,并进行归类处理,具有自动化程度高、测量速度快、操作简单等特点。 |
专利类型: |
实用新型专利 |
国家地区组织代码: |
福建;35 |
申请人: |
厦门钨业股份有限公司;厦门金鹭特种合金有限公司 |
发明人: |
李凌祥;乐赞扬;凌秉达;张建城;皮志伟;何桂章;吴冲浒 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2010-08-19T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201020128532.0 |
公开号: |
CN201688835U |
代理机构: |
厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 |
代理人: |
连耀忠 |
分类号: |
G01B21/22(2006.01)I |
申请人地址: |
361000 福建省厦门市湖里区安岭路1005号 |
主权项: |
一种PCB刀具垂直测量仪,其特征在于:包括一操作平台、一夹料机构、一检测机构和多个料盘;夹料机构、检测机构和多个料盘分别安装在操作平台上,该夹料机构分别与各个料盘、检测机构对应匹配工作以实现对棒料的检测和归类;其中,该夹料机构包括:一第一机械臂、一第二机械臂和一机械手;第一机械臂沿横向固定安装在操作平台上,第二机械臂沿纵向活动安装在第一机械臂上,以使该第二机械臂能够沿第一机械臂进行移动;机械手沿竖向活动安装在第二机械臂上,以使该机械手能够沿第二机械臂进行移动而实现取料和分料动作;该检测机构包括:一用于检测棒料的基恩士测量头、一用于推送待检棒料至测量位置的直线运动控制器;该基恩士测量头中设有一承料口;直线运动控制器安装在基恩士测量头的下方,且该直线运动控制器的顶端固定一顶杆,该顶杆的顶端配合在基恩士测量头的承料口中。 |
所属类别: |
实用新型 |