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同轴鞘管手术机器人颅内灵巧定位技术研究
| 论文题名： | 同轴鞘管手术机器人颅内灵巧定位技术研究 |
| 关键词： | 同轴;鞘管;手术机器人;颅内 |
| 作者： | 董歆予 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 张华;刘浩 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 沈阳理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 同轴鞘管手术机器人颅内灵巧定位技术研究 |
| 关键词： | 同轴;鞘管;手术机器人;颅内 |
| 作者： | 董歆予 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 张华;刘浩 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 沈阳理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |