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水下海管检测机器人组合导航定位技术研究
| 论文题名： | 水下海管检测机器人组合导航定位技术研究 |
| 关键词： | 检测机器人;组合导航 |
| 作者： | 刘静 |
| 专业： | 仪器科学与技术 |
| 导师： | 魏延辉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 水下海管检测机器人组合导航定位技术研究 |
| 关键词： | 检测机器人;组合导航 |
| 作者： | 刘静 |
| 专业： | 仪器科学与技术 |
| 导师： | 魏延辉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |