原文传递
高等级自动驾驶汽车虚拟测试：研究进展与前沿
| 题名： | 高等级自动驾驶汽车虚拟测试：研究进展与前沿 |
| 作者： | 余荣杰;田野;孙剑 |
| 作者单位： | 同济大学道路与交通工程教育部重点实验室 |
| 关键词： | 汽车工程;高等级自动驾驶汽车;虚拟测试;测试场景;测试方法论;仿真工具 |
| 摘要： | 安全性测试是高等级自动驾驶汽车(Highly Automated Vehicles，HAV，指具备L3级及以上能力的自动驾驶汽车)规模化应用的基本保障。鉴于HAV测试对象与测试标准的变革，传统基于里程的车辆测试方法论不再适用，场景化虚拟测试正成为验证HAV安全性的核心方法。基于与国内外多家HAV研发机构开展虚拟测试合作的基础上，针对测试场景、测试工具和测试方法等 方面的技术难点和学术问题进行汇总、归纳和分析。测试场景方面，围绕场景覆盖度的要求，需重点关注测试场景自主划分、自动化仿真生成和未知高风险场景搜寻 |
| 期刊名称： | 中国公路学报 |
| 出版年： | 2020 |
| 期： | 11 |
| 页码： | 125-138 |
检索历史
应用推荐
