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自动驾驶与虚拟编组条件下列车运行过程分析
| 题名： | 自动驾驶与虚拟编组条件下列车运行过程分析 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张嘉敏;张嘉锐 |
| 作者单位： | 山东科技大学交通学院;中国铁路济南局集团有限公司青岛机务段 |
| 关键词： | 自动驾驶;虚拟编组;列车受力分析;列车运行动力学方程;多列车编队运行 |
| 摘要： | 在虚拟编组系统中多列车形成虚拟编队运行，自动驾驶技术能够实现高精度速度/位置控制，提升列车运行效能。自动驾驶与虚拟编组条件下的列车运行过程将集中运行控制、调度指挥、自动化驾驶为一体。本文首先从概念与关键技术两方面分析了虚拟编组特性，其次分析了列车自动驾驶系统特性；从列车受力与运行动力学方程及其研究方法原理方面分析了单列车运行过程，最后系统分析了多列车编队运行模式。旨在促进列车运行控制与运输组织管理体系整合向综合自动化与自主化方向发展，为新一代轨道交通运营管理技术体系的建立提供参考。 |
| 期刊名称： | 综合运输 |
| 出版年： | 2022 |
| 期： | 09 |
| 页码： | 87-94,154 |
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