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自动驾驶公交运行评价研究及应用现状
| 题名： | 自动驾驶公交运行评价研究及应用现状 |
| 作者： | 汪磊 1,2 水欢欢 1 吴忠宜 3 郑喆 2 宜毛毛 3 |
| 作者单位： | 1. 上海海事大学交通运输学院2. 同济大学道路与交通工程教育部重点实验室3. 交通运输部科学研究院 |
| 关键词： | 关键词：自动驾驶;公共交通;服务质量;运行评价;应用现状; |
| 摘要： | 摘要：自动驾驶是智能汽车和智能交通发展的重要技术方向之一，而公交领域是自动驾驶技术能够落地的重要应用场景。目前，自动驾驶技术在城市客运场景下逐渐由产品测试、封闭测试逐步走向试运营、运营阶段。为了支撑公共汽电车自动驾驶研究，本文综述了自动驾驶技术及自动驾驶公交评价与测试现状，回顾了常规公交运行及服务质量评价维度和方法，归纳了自动驾驶车辆在车辆产品测试、封闭测试及开放道路测试的相关研究及评价方法。进一步指出，认识自动驾驶公交车辆应对开放的道路交通状况下的运营特征，并确定面向运营的技术适用条件，是投入社会市场应用与推广的前提。 |
| 期刊名称： | 综合运输 |
| 出版日期： | 202402 |
| 出版年： | 2024 |
| 期： | 8 |
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