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轨迹数据驱动的自动驾驶公交运行评价方法
| 题名： | 轨迹数据驱动的自动驾驶公交运行评价方法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 吴忠宜;汪磊;汪涛;刘好德;祁昊 |
| 作者单位： | 交通运输部科学研究院;上海海事大学交通运输学院;同济大学道路与交通工程;教育部重点实验室;上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院 |
| 关键词： | 城市交通;公共交通;自动驾驶公交车;运行评价;轨迹数据 |
| 摘要： | 基于自动驾驶公交车车载传感器采集的车辆位置、速度、加速度等轨迹数据，建立多变量长短期记忆神经网络二分类器模型组，将轨迹数据识别转换为车辆运行稳定性、高效性、安全性指标，以追踪车辆运行状态；在开放交通流道路中，采集自动驾驶公交车的行驶轨迹数据进行模型训练和测试，结果表明该方法能有效识别超速、急加减速、进出站等事件，命中率、召回率、准确率高于0.8，识别准确度较好；分别采集自动驾驶模式与人工驾驶模式样本，应用轨迹检测评价方法进行运行质量评价对比，发现自动驾驶公交具有更高的控制稳定性、安全性，人工驾驶模式具有更高的效率。 |
| 期刊名称： | 公路与汽运 |
| 出版年： | 2022 |
| 期： | 04 |
| 页码： | 16-22 |
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