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基于C-GAN模型的自动驾驶车辆轨迹预测
| 题名： | 基于C-GAN模型的自动驾驶车辆轨迹预测 |
| 作者： | 刘仕焜 |
| 作者单位： | 西南交通大学 |
| 关键词： | 自动驾驶;轨迹预测;GAN |
| 摘要： | 为实现自动驾驶车辆于复杂车路环境中对周围车辆的轨迹预测，自动驾驶汽车需要基于传感设备获取周边车辆实时的运动状态，并依据所获取信息预测周围环境的变化情况。本文基于自动驾驶车辆周边车路环境数据，运用深度学习的方法，设计了一种基于生成对抗网络的轨迹的预测模型，通过车辆历史轨迹数据及车辆间的交互状态预测后续行驶轨迹，进而提高自动驾驶车辆行驶的可靠性与安全性。 |
| 期刊名称： | 综合运输 |
| 出版日期： | 202109 |
| 出版年： | 2021 |
| 期： | 09 |
| 页码： | 85-90 |
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