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面向自动驾驶车辆的路段人车冲突判别模型
| 题名： | 面向自动驾驶车辆的路段人车冲突判别模型 |
| 作者： | 罗瑞琪;熊帅;何佳;牛凯 |
| 作者单位： | 中国市政工程华北设计研究总院有限公司 |
| 关键词： | 交通工程;自动驾驶车辆;行人;过街决策;冲突判别 |
| 摘要： | 针对无信号控制路段自动驾驶车辆和行人冲突判别建模，选择武汉市6处无信号控制路段作为调查地点，从而保证足够的车辆及行人数据量，采用视频采集技术获取交通流量以及行人与车辆的行为数据。利用决策树分析方法将决策分为两各层级，分别为行人过街决策和冲突判别，利用二元Logit模型建立面向自动驾驶车辆的路段人车冲突判别模型，对行人和自动驾驶车辆之间可能发生的冲突概率进行计算。建立的模型可以作为自动驾驶技术中的一部分，能够帮助自动驾驶汽车具备人类驾驶员与行人间的通行权沟通能力，使自动驾驶汽车控制系统更加智能且接近人类的判断能力。 |
| 期刊名称： | 城市道桥与防洪 |
| 出版年： | 2021 |
| 期： | 11 |
| 页码： | 33-35,50 |
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