原文传递
险情中驾驶人接管自动驾驶车辆的驾驶行为研究
| 题名： | 险情中驾驶人接管自动驾驶车辆的驾驶行为研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 钮建伟；张雪梅；孙一品；秦华； |
| 关键词： | 交通工程；自动驾驶；试验研究；接管车辆；危险感知；驾驶安全 |
| 摘要： | 为了指导驾驶人安全地使用自动驾驶系统,在模拟驾驶仿真平台上研究驾驶人在复杂交通环境下实现自动驾驶切换到手动驾驶的绩效表现,以及影响驾驶人驾驶方式切换过程的因素。试验收集了36名驾驶人在2种险情下切换驾驶方式过程中的驾驶行为数据,包括驾驶速度、车头间距、车辆横向位移和车辆转向等数据。研究结果表明:部分驾驶人会在险情提示出现之后即刻切换驾驶方式,而部分驾驶人则在提示出现之后继续监控道路和车辆信息,直到交通冲突出现的时候才进行驾驶方式切换;对上述2种切换方式进行独立分析发现,进行第2种切换的驾驶人在接管车辆之前 |
| 期刊名称： | 中国公路学报 |
| 出版年： | 2018 |
| 期： | 06 |
| 页码： | 272-280 |
检索历史
应用推荐
