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不同情景下自动驾驶接管行为的影响特征
| 题名： | 不同情景下自动驾驶接管行为的影响特征 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 赵晓华;陈浩林;李振龙;李海舰;巩建国;付强 |
| 作者单位： | 北京工业大学北京市城市交通运行保障工程技术研究中心;北京工业大学城市交通学院;公安部道路交通安全研究中心 |
| 关键词： | 交通工程;自动驾驶;广义线性混合效用模型;接管行为;影响因素;驾驶模拟技术 |
| 摘要： | 为探究不同情景下自动驾驶接管行为的影响特征，面向驾驶人、自动驾驶车辆、交通环境等内容提出自动驾驶测试研究框架。基于驾驶模拟技术开发自动驾驶测试平台，通过案例验证其有效性，为自动驾驶相关技术的测试评估提供有力支撑。研究以接管场景、接管请求时间、驾驶次任务、交通流为要素设计18个高速公路接管情景，邀请被试开展驾驶模拟试验测试。从主观维度探究驾驶人对自动驾驶的适应性差异，从客观维度构建广义线性混合效应模型，研究驾驶人属性因素（性别、年龄、驾龄）和接管情景因素（接管场景、接管请求时间、驾驶次任务）的主效应及其交互作用对接管行为的影响。统计分析结果表明：①性别因素对自动驾驶的信任度和状态感知度有统计学差异，男性对自动驾驶的适应性高于女性；②驾驶人的年龄和驾龄因素对试验前和试验后的技术接受度具有显著影响，对技术信任度和状态感知度具有统计学差异，中年人和老年人、中驾龄和高驾龄人群的适应性相对较高；③不同因素水平对应的接管成功率、正确率和第一操纵行为不同。广义线性混合效应模型结果表明：①接管情景因素及其交互作用对接管行为指标具有显著影响；②模型中引入驾驶人属性因素，发现与接管情景因素存在交互效用。研究基于驾驶模拟技术开发自动驾驶测试平台的方法具有一定的推广性，研究结果可为深度挖掘自动驾驶接管行为影响因素及其作用机理奠定基础。 |
| 期刊名称： | 中国公路学报 |
| 出版年： | 2022 |
| 期： | 09 |
| 页码： | 195-214 |
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