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基于多Agent框架的4WID电动汽车四轮主动转向控制及路径跟踪研究
| 论文题名： | 基于多Agent框架的4WID电动汽车四轮主动转向控制及路径跟踪研究 |
| 关键词： | Agent框架;电动汽车;转向控制;路径 |
| 作者： | 朱侗 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 殷国栋;任祖平 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于多Agent框架的4WID电动汽车四轮主动转向控制及路径跟踪研究 |
| 关键词： | Agent框架;电动汽车;转向控制;路径 |
| 作者： | 朱侗 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 殷国栋;任祖平 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |