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基于差动转向的四轮独立驱动电动汽车路径跟踪控制研究
| 论文题名： | 基于差动转向的四轮独立驱动电动汽车路径跟踪控制研究 |
| 关键词： | 差动;四轮独立驱动;电动汽车;路径跟踪 |
| 作者： | 周兵兵 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 王荣蓉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于差动转向的四轮独立驱动电动汽车路径跟踪控制研究 |
| 关键词： | 差动;四轮独立驱动;电动汽车;路径跟踪 |
| 作者： | 周兵兵 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 王荣蓉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |