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四轮独立转向独立驱动车辆路径跟踪控制策略研究
| 论文题名： | 四轮独立转向独立驱动车辆路径跟踪控制策略研究 |
| 关键词： | 四轮独立转向;驱动车辆;路径跟踪控制 |
| 作者： | 谭启凡 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 李长春;延皓 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 四轮独立转向独立驱动车辆路径跟踪控制策略研究 |
| 关键词： | 四轮独立转向;驱动车辆;路径跟踪控制 |
| 作者： | 谭启凡 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 李长春;延皓 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |