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面向水下ROV拖曳作业与主动升沉补偿控制技术研究
| 论文题名： | 面向水下ROV拖曳作业与主动升沉补偿控制技术研究 |
| 关键词： | ROV;拖曳作业;升沉 |
| 作者： | 龚良奎 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 刘延俊;李世振 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山东大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 面向水下ROV拖曳作业与主动升沉补偿控制技术研究 |
| 关键词： | ROV;拖曳作业;升沉 |
| 作者： | 龚良奎 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 刘延俊;李世振 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山东大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |