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原文传递摊铺机自动调平控制系统的研制

论文题名：	摊铺机自动调平控制系统的研制
关键词：	摊铺机;自动调平;数字PID;软硬件设计;系统调试
摘要：	沥青混凝土摊铺机是进行沥青摊铺作业的主要机械设备,其自动调平控制系统的性能是决定路面平整度的关键因素。随着公路建设的迅猛发展,对路面平整度的要求也随之不断提升。因此,对沥青混凝土摊铺机自动调平控制系统的研究具有重要的现实意义。本论文针对摊铺机自动调平控制系统的控制策略及基于PC机的控制系统进行了设计。首先对摊铺机自动调平系统的控制方式以及当前国内外各种自动调平控制系统的工作原理进行了分析。在此基础上,确定了自动调平电液控制系统的方案,然后进行了电液控制系统的具体设计,系统各元件的选型、特性曲线的测试及安装调试等工作。在硬件上采用PCI卡和PC机作为控制核心,并对外围输入、输出驱动电路进行了设计,通过使用双轴传感器和光电编码器实现熨平板的实时监测功能,完成了自动调平控制系统的设计。采用VB编程语言编写控制程序,VB编程语言对于非软件专业的开发人员来说其在开发效率上有着别的软件开发平台不可比拟的优势。软件系统采用模块化设计原则,便于系统的调试。在实现摊铺机的自动调平基本功能的基础上,采用软硬件结合多重滤波的方法进行控制,解决了摊铺机在实际调试过程中自动调平系统受干扰的技术问题。本文将数字PID应用到自动调平控制系统中并对该系统进行了调试。本实验利用双轴传感器测量熨平板仰角的信息,利用光电编码器测量熨平板高度的信息,数据采集卡采集该两路信号后,经控制系统比较分析得到两组偏差信号,将此信号控制电液系统从而达到对熨平板进行调节的目的。利用软件实时记录熨平板运动轨迹的数据,将这些数据描点即可得到熨平板实际运动轨迹的曲线。
作者：	皮亚东
专业：	机械设计及其理论
导师：	吕广明
授予学位：	硕士
授予学位单位：	哈尔滨工业大学
学位年度：	2007
正文语种：	中文