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原文传递数字自动调平控制系统

论文题名：	数字自动调平控制系统
关键词：	沥青混凝土摊铺机;自动找平系统;可编程控制器;控制策略;熨平装置
摘要：	随着中国经济的迅速发展需要越来越多的高等级公路,同时高等级路面的摊铺质量越来越依靠所用摊铺机的性能.为解决摊铺机摊铺高平整度沥青路面的问题,需要先进的自动找平控制系统.该课题是和北京市政公司合作开发的为摊铺机试研制一套数字自动找平控制系统,该论文主要侧重于软件的设计与研究.首先分析研究了自动找平的工作原理,对接触式与非接触式自动找平系统的特点进行了比较分析,指出非接触式自动找平系统是研究的趋势.接着我们提出了设计的整体方案控制系统的设计思想,并基于这个思想确定了控制系统的各个基本功能模块,并在此基础上进一步确定了三菱公司的FX1N24MT-D型号PLC作为核心控制器,选用TURCK公司的Q45U系列超声波传感器作为路面的检测元件,触摸屏选用三菱F930GOT-BWD-C,A/D模块选用FX2N4A/D.在系统设计时主要是软件的设计,主要设计包括系统的通讯设计和PLC程序设计,通讯软件用于实验采集分析数据,监控系统状态使用;PLC程序设计包括控制策略的研究和PLC的软件实现.然后我们分别介绍了系统的各个模块功能,对这套系统的功能以及操作方法进行了说明.为了完善系统,我们对系统进行了优化设计,主要有系统数学模型的建立和仿真优化,对控制系统的一些参数做了优化设计.我们在实验室内搭建了一套液压系统模拟摊铺机的找平液压系统,在这套系统上我们做了一系列实验用于完善我们的系统的实际使用能力,最后在实际的摊铺机上进行了部分实验,结果表明这个系统是可行的,能够提高路面的平整度.
作者：	李震
专业：	机械制造及其自动化
导师：	许东来
授予学位：	硕士
授予学位单位：	北京工业大学
学位年度：	2004
正文语种：	中文