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原文传递并联式蜗轮蜗杆大扭力作动器

专利名称：	并联式蜗轮蜗杆大扭力作动器
摘要：	本发明公开了一种并联式蜗轮蜗杆大扭力作动器，将减速电机输出轴连接直齿轮，该直齿轮依次带动其他直齿轮转动，分别与各个直齿轮共轴固连的蜗杆同步转动，相临的蜗杆旋向和转动方向都相反，从而使与蜗杆啮合的所有的蜗轮转向都相同；所述的各个蜗轮共轴转动，共同输出扭矩；蜗轮和蜗杆的螺旋角均小于9°；每个蜗轮上连接一个耳片，通过耳片将作动器连接在飞机的需要动作的机体结构上；蜗轮轴连接一只电位器作为角度传感器，电位器的电位信号作为角度反馈信号直接送到减速电机伺服电路，控制减速电机从而带动整个作动器的转动角度。本发明传动比大，结构紧凑；采用多余度设计和损伤容限设计并具有自修复特性。
专利类型：	实用新型专利
申请人：	西北工业大学
发明人：	张炜;金鼎;徐孝武;姜坤;马智
专利状态：	有效
申请日期：	2010-06-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201010219300.0
公开号：	CN101870356A
分类号：	B64C3/54(2006.01)I
申请人地址：	710072 陕西省西安市友谊西路127号
主权项：	并联式蜗轮蜗杆大扭力作动器，包括减速电机、直齿轮、蜗杆、蜗轮、电位器和蜗轮轴，其特征在于：所述的减速电机输出轴连接直齿轮，该直齿轮依次带动其他直齿轮转动，分别与各个直齿轮共轴固连的蜗杆同步转动，相临的蜗杆旋向和转动方向都相反，从而使与蜗杆啮合的所有的蜗轮转向都相同；所述的各个蜗轮共轴转动，共同输出扭矩；蜗轮和蜗杆的螺旋角均小于9°；每个蜗轮上连接一个耳片，通过耳片将作动器连接在飞机的需要动作的机体结构上；蜗轮轴连接一只电位器作为角度传感器，电位器的电位信号作为角度反馈信号直接送到减速电机伺服电路，控制减速电机从而带动整个作动器的转动角度。
所属类别：	实用新型