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原文传递扑动机翼式飞行器

专利名称：	扑动机翼式飞行器
摘要：	本发明涉及一种扑动机翼式飞行器，其包括框架，该框架具有在其上安装成围绕两个平行的铰转轴线(X)枢转的两个枢转轴，每个枢转轴承载有相应的机翼，这种飞行器包括用于使枢转轴摆动而使机翼扑动的第一摆动发生器，所述第一摆动发生器包括：两个臂(6)，每个臂固定到相应的枢转轴(2)；两个曲柄(9)，每个曲柄围绕平行于枢转轴的铰转轴线(X)的相应轴线(X1)铰接于两个臂中相应的一个的端部；连杆(10)，其围绕平行于枢转轴的铰转轴线(X)的轴线(X2)两端铰接于两个曲柄的端部；同步装置(4)，用于使两个枢转轴的转动同步，使得枢转轴转速相等但转向相反；两个电动机(7)，每个电动机放置成可使两个曲柄之一相对于关连的臂转动；以及控制装置(50)，用于控制和同步电动机的转速以及用于控制电动机之间的相位差。
专利类型：	实用新型专利
申请人：	巴黎第十一大学;中央科学研究中心;皮埃尔和玛利居里大学(巴黎第六大学)
发明人：	P·马缇纳里;T·拉瓦斯;C·格朗多;S·东苏克斯;J-B·莫雷特;E·德玛格里
专利状态：	有效
申请日期：	2008-09-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200910062339.3
公开号：	CN101883719A
分类号：	B64C33/02(2006.01)I
申请人地址：	法国奥尔赛
所属类别：	实用新型