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起拨道器自动检测试验台控制系统的研究
| 论文题名： | 起拨道器自动检测试验台控制系统的研究 |
| 关键词： | 试验台;模糊PID;预测补偿;标定;保压实验 |
| 摘要： | 近几年，我国的铁路运输事业发展迅速，高速列车已投入运用。快速列车的开通，为旅客提供了方便、快捷、舒适的交通。这样，对铁路的养护就提出了更高的要求。起拨道器是铁路维修的重要设备，其主要功能是起抬和拨动铁轨，以达到将铁轨抬起来检修的目的，其质量好坏直接影响铁路的检修效果。因此，对起拨道器进行功能检测就十分必要。起拨道器自动检测试验台是自动检测起拨道器的设备，能够检测起拨道器的负载能力以及保压三分钟的下沉量。其自动控制系统包括位置停位、加压和保压三个过程。其中，位置停位控制是典型电液位置控制系统，加压和保压过程是典型的电液压力伺服控制系统。本文根据试验台控制系统的特性，分别对位置控制系统和压力控制系统进行研究。首先，对位置控制系统进行研究。经过对位置控制系统的控制策略研究和误差分析，采用预测补偿技术、应用补偿算法、结合控制程序处理电液换向阀造成的位置误差。并且采用改进的参数标定法标定位移传感器。实验结果表明，系统位置控制精度得到显著改善。其次，对压力控制系统进行研究。经过对压力系统的控制特性分析，通过实验对比控制方案，最后采用模糊PID控制策略，并设计了试验台模糊PID控制器的结构形式，有效地应用于控制系统。同时，对试验台与起拨道器之间进行压力标定。实验结果表明，系统压力控制性能良好。最后，对综合试验台系统的整体控制性能进行了保压实验，实验结果表明，试验台控制系统性能良好，控制精度达到了铁道部规定的指标。 |
| 作者： | 衣正尧 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 王武义 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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