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原文传递自动化重箱轨道吊双车避让系统

题名：	自动化重箱轨道吊双车避让系统
正文语种：	中文
作者：	林春蔚；康骁巍；
关键词：	港口；自动化集装箱堆场；双自动化轨道吊；避让系统
摘要：	为解决2台自动化重箱轨道吊作业中的避让问题,开发自动化重箱轨道吊双车避让系统。系统通过获取2台设备的状态以及当前作业的任务信息,通过程序逻辑判断给出避让策略。系统在保证设备作业安全的基础上,充分考虑大车避让产生的时间影响以及能耗损失,提高作业效率,降低能耗。
期刊名称：	港口科技
出版年：	2017
页码：	5-9

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