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基于Flag板的自动化轨道吊大车定位系统
| 题名： | 基于Flag板的自动化轨道吊大车定位系统 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 周艳华； |
| 关键词： | 港口；RMG；Flag板；大车定位系统；编码器 |
| 摘要： | 为提高自动化轨道吊的作业效率,须对大车进行精确定位。在大车两侧安装定位板(Flag板),当大车通过Flag板时,通过绝对位置编码器的值来判断经过的Flag板的序号。在检测到经过Flag板的脉冲信号后,将当前序号的Flag板的位置作为计算大车位置的基准位置,比较大车左右两侧位置的偏差,改变驱动器输出力矩,从而达到提高大车定位精度的目的。 |
| 期刊名称： | 港口科技 |
| 出版年： | 2018 |
| 页码： | 23-25,48 |
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