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潜航器轨迹跟踪与航向预测算法
| 题名： | 潜航器轨迹跟踪与航向预测算法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 龚志猛；冷文浩；孟斌； |
| 关键词： | 潜航器；轨迹跟踪；航向预测；水下单点GPS定位系统 |
| 摘要： | 海况条件较差时,基于水下单点GPS定位系统的潜航器实时定位有较大测量误差,不利于潜航器的轨迹跟踪与航向预测。针对误差服从高斯分布的水下单点GPS定位系统,提出基于改进型扩展卡尔曼滤波算法的GPS跟踪方法和基于回归分析算法的航向预测方法。通过测试与仿真,对定位设备采集到的数据进行对比分析,试验结果表明,上述算法显著提高了轨迹测量精度与航向跟踪能力,准确绘制出了潜航器的实时航行轨迹与航向预测线,可应用于潜航器的轨迹跟踪项目中。 |
| 期刊名称： | 船舶工程 |
| 出版年： | 2019 |
| 页码： | 56-61 |
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