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电动车用永磁同步电机驱动系统研究
| 论文题名： | 电动车用永磁同步电机驱动系统研究 |
| 关键词： | 电动车;永磁同步电机;驱动系统;模糊PID控制 |
| 摘要： | 近几年，中国东部地区多次出现雾霾天气，个别城市一年内重度污染天数甚至超过一半。根据相关部门统计，引起雾霾天气的主要因素为以PM2.5为代表的微粒，而这些微粒的三分之一来自内燃机排放，所以发展新能源汽车已经是大势所趋。电机控制技术是发展新能源汽车需要突破的的关键技术之一，本文围绕电动车用永磁同步电机(PMSM)在以下方面展开分析研究。 首先，对国内外的电动车技术发展做了较全面的介绍与分析，然后分析了电动车用PMSM具有的特点。以此为基础，设计了电动车用PMSM的数学模型，之后结合该数学模型，介绍了车用PMSM的常用控制策略。 其次，介绍了SVPWM的设计方法，并利用Simulink设计了SVPWM模块。针对SVPWM的死区效应，提出了基于定子电流预测的死区补偿算法，并设计出基于该算法的电流、转速双闭环仿真系统，结果证明了算法的正确性。 再次，根据电机调速中容易出现的转速超调和积分饱和现象，提出了模糊PID控制方法。利用MATLAB设计了模糊PID的仿真控制系统，并用对比仿真实验证明了模糊PID具有抑制转速超调和积分饱和的作用。 最后，搭建了以DSP28335为控制核心的硬件实验平台，并基于该平台设计了软件控制程序。基于该平台分别设计了死区补偿的实验和模糊PID的实验，用实验结果验证了算法的可行性。 |
| 作者： | 武术 |
| 专业： | 电气工程 |
| 导师： | 庄海 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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