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隧洞检测机器人力反馈操纵杆控制系统设计
| 论文题名： | 隧洞检测机器人力反馈操纵杆控制系统设计 |
| 关键词： | 隧洞;检测机器人;力反馈;操纵杆 |
| 作者： | 刘晓日 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 王斌锐;陈鹏 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国计量大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 隧洞检测机器人力反馈操纵杆控制系统设计 |
| 关键词： | 隧洞;检测机器人;力反馈;操纵杆 |
| 作者： | 刘晓日 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 王斌锐;陈鹏 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国计量大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |