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铸造件磨削加工机器人力反馈主从控制方法研究
| 论文题名： | 铸造件磨削加工机器人力反馈主从控制方法研究 |
| 关键词： | 铸造件;磨削;加工机器人;力反馈;主从控制 |
| 作者： | 王振泽 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 王攀峰;陈跃程 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 铸造件磨削加工机器人力反馈主从控制方法研究 |
| 关键词： | 铸造件;磨削;加工机器人;力反馈;主从控制 |
| 作者： | 王振泽 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 王攀峰;陈跃程 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |