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复杂结构柔顺加工的人机示教编程与机器人力控研究
| 论文题名： | 复杂结构柔顺加工的人机示教编程与机器人力控研究 |
| 关键词： | 复杂结构;加工;人机;示教编程;机器 |
| 作者： | 李科霖 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 丁汉;赵欢 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 复杂结构柔顺加工的人机示教编程与机器人力控研究 |
| 关键词： | 复杂结构;加工;人机;示教编程;机器 |
| 作者： | 李科霖 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 丁汉;赵欢 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |