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基于驱动电机状态的机器人谐波减速器故障诊断方法研究
| 论文题名： | 基于驱动电机状态的机器人谐波减速器故障诊断方法研究 |
| 关键词： | 驱动电机;机器人;谐波减速器;故障诊断 |
| 作者： | 高建秋 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 王凌 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国计量大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于驱动电机状态的机器人谐波减速器故障诊断方法研究 |
| 关键词： | 驱动电机;机器人;谐波减速器;故障诊断 |
| 作者： | 高建秋 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 王凌 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国计量大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |