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工业机器人谐波减速器磨损失效机理研究
| 论文题名： | 工业机器人谐波减速器磨损失效机理研究 |
| 关键词： | 工业机器人;谐波减速器;磨损失效 |
| 作者： | 穆书锋 |
| 专业： | 机械工程；机械电子工程 |
| 导师： | 董绍江 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆交通大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 工业机器人谐波减速器磨损失效机理研究 |
| 关键词： | 工业机器人;谐波减速器;磨损失效 |
| 作者： | 穆书锋 |
| 专业： | 机械工程；机械电子工程 |
| 导师： | 董绍江 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆交通大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |