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机器人RV减速器摆线针轮传动的承载接触分析
| 论文题名： | 机器人RV减速器摆线针轮传动的承载接触分析 |
| 关键词： | 机器人;减速器;摆线针轮;传动 |
| 作者： | 杨婧钊 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 邓效忠 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河南科技大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 机器人RV减速器摆线针轮传动的承载接触分析 |
| 关键词： | 机器人;减速器;摆线针轮;传动 |
| 作者： | 杨婧钊 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 邓效忠 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河南科技大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |