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面向机器人视觉导航的轻量化环境感知系统平台设计
| 论文题名： | 面向机器人视觉导航的轻量化环境感知系统平台设计 |
| 关键词： | 机器人;视觉导航;轻量化;环境;感知系统 |
| 作者： | 卢立猛 |
| 专业： | 计算机应用技术 |
| 导师： | 刘勇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国科学技术大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 面向机器人视觉导航的轻量化环境感知系统平台设计 |
| 关键词： | 机器人;视觉导航;轻量化;环境;感知系统 |
| 作者： | 卢立猛 |
| 专业： | 计算机应用技术 |
| 导师： | 刘勇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国科学技术大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |