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无视觉条件下仿盲步甲机器人环境感知及运动控制研究
| 论文题名： | 无视觉条件下仿盲步甲机器人环境感知及运动控制研究 |
| 关键词： | 视觉条件;步甲;机器人;环境感知;运动 |
| 作者： | 刘琦 |
| 专业： | 航天工程 |
| 导师： | 俞志伟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京航空航天大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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| 论文题名： | 无视觉条件下仿盲步甲机器人环境感知及运动控制研究 |
| 关键词： | 视觉条件;步甲;机器人;环境感知;运动 |
| 作者： | 刘琦 |
| 专业： | 航天工程 |
| 导师： | 俞志伟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京航空航天大学 |
| 学位年度： | 2022 |