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原文传递高压输电线路导线断股和损伤自动检测装置

专利名称：	高压输电线路导线断股和损伤自动检测装置
摘要：	本实用新型公开了一种高压输电线路导线断股和损伤自动检测装置，包括行走机构、地面控制处理系统、机载控制处理系统和导线断股检测装置。该装置利用无线自动控制技术，控制设置有导线断股和损伤检测设备的行走机构对高压输电线路进行断股和损伤检测，可克服人工巡线精度低、效率低、劳动强度大、存在盲区等缺点，同时也能克服直升飞机航测法巡线存在安全隐患和巡线费用高等缺点，直接获得导线的图像信息和断股损伤信息，有效地提高了高压输电线路巡线作业的精度和效率，降低巡线作业的难度和成本，并提高巡线安全性，对保障高压输电线路安全稳定的运行具有重大意义。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	重庆;85
申请人：	重庆市电力公司超高压局
发明人：	熊浩;蒋兴良;杨国建;张志劲;吴真;胡建林
专利状态：	有效
申请日期：	2010-03-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201020124082.8
公开号：	CN201732077U
代理机构：	北京同恒源知识产权代理有限公司 11275
代理人：	赵荣之
分类号：	G01N27/83(2006.01)I
申请人地址：	400039 重庆市高新区二郎科技新城火炬大道92号
主权项：	一种高压输电线路导线断股和损伤自动检测装置，其特征在于：包括行走机构、地面控制处理系统、机载控制处理系统和导线断股检测装置；所述行走机构包括行走臂装置I(1a)、行走臂装置II(1b)和支架(2)，所述行走臂装置I(1a)和行走臂装置II(1b)均包括行走驱动组件和越障驱动组件，所述行走驱动组件包括行走驱动电机(4)和V形轮(5)，所述行走驱动电机(4)的动力输出轴与V形轮(5)传动配合，所述越障驱动组件包括电动缸(6)、导轨(7)和顶杆(8)，所述导轨(7)上设置由竖直段(7a)和连接竖直段(7a)顶端并向外倾斜的倾斜段(7b)组成的导槽，顶杆(8)下端铰接电动缸(6)的往复动力输出端，顶杆(8)上固定设置与导轨(7)的导槽滑动配合的导向滑销，顶杆(8)上端固定连接行走驱动组件的非活动件，所述支架(2)一端固定连接行走臂装置I(1a)的导轨下端和电动缸，另一端固定连接行走臂装置II(1b)的导轨下端和电动缸；所述地面控制处理系统包括视频信号接收器(28)、地面处理器(19)和地面无线数据收发器(18)，地面处理器(19)和地面无线数据收发器(18)双向数据连接，视频信号接收器(28)的视频信号输入地面处理器(19)；所述机载控制处理系统包括视频信号发射器(27)、机载处理器(16)和机载无线数据收发器(17)，机载处理器(16)和机载无线数据收发器(17)双向数据连接，机载处理器(16)的视频信号输入视频信号发射器(27)；所述导线断股检测装置包括固定设置于支架(2)上的云台摄像机(24)、漏磁检测传感器(25)和涡流检测传感器(26)；所述云台摄像机(24)的视频信号、漏磁检测传感器(25)的磁信号、涡流检测传感器(26)的电压信号均输入机载处理器(16)，机载无线数据收发器(17)与地面无线数据收发器(18)之间进行双向数据通讯，视频信号发射器(27)与视频信号接收器(28)之间进行单向视频数据传输，机载处理器(16)的指令输出端连接行走驱动电机(4)、电动缸(6)和云台摄像机(24)的指令接收端。
所属类别：	实用新型