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仓储运输机器人及PCB打孔机械臂的路径规划算法研究
| 论文题名： | 仓储运输机器人及PCB打孔机械臂的路径规划算法研究 |
| 关键词： | 仓储运输;机器人;PCB;打孔;机械臂;路径规划 |
| 作者： | 栗文韬 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 杨波 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山西大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 仓储运输机器人及PCB打孔机械臂的路径规划算法研究 |
| 关键词： | 仓储运输;机器人;PCB;打孔;机械臂;路径规划 |
| 作者： | 栗文韬 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 杨波 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山西大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |