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基于时空网络模型的多AGV避碰路径规划方法研究与应用
| 论文题名： | 基于时空网络模型的多AGV避碰路径规划方法研究与应用 |
| 关键词： | 时空;网络模型;AGV;避碰;路径;规划方法 |
| 作者： | 尹山玲 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 辛健斌 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 郑州大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于时空网络模型的多AGV避碰路径规划方法研究与应用 |
| 关键词： | 时空;网络模型;AGV;避碰;路径;规划方法 |
| 作者： | 尹山玲 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 辛健斌 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 郑州大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |