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基于电子海图的多船避碰决策及路径规划研究
| 论文题名： | 基于电子海图的多船避碰决策及路径规划研究 |
| 关键词： | 电子海图;避碰决策;路径 |
| 作者： | 吕红光 |
| 专业： | 交通信息工程及控制 |
| 导师： | 尹勇 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于电子海图的多船避碰决策及路径规划研究 |
| 关键词： | 电子海图;避碰决策;路径 |
| 作者： | 吕红光 |
| 专业： | 交通信息工程及控制 |
| 导师： | 尹勇 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |