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基于电子海图的无人艇路径规划及实时避碰策略研究与实现
| 论文题名： | 基于电子海图的无人艇路径规划及实时避碰策略研究与实现 |
| 关键词： | 电子海图;无人艇;路径规划;实时避碰 |
| 作者： | 李茂如 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 孙宁 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京邮电大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于电子海图的无人艇路径规划及实时避碰策略研究与实现 |
| 关键词： | 电子海图;无人艇;路径规划;实时避碰 |
| 作者： | 李茂如 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 孙宁 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京邮电大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |