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原文传递工业码垛机器人在日照港火车装车系统中的应用

题名：	工业码垛机器人在日照港火车装车系统中的应用
正文语种：	中文
作者：	刘乃峰；申鹏；田秀德；
关键词：	港口；机器人；码垛；火车装车；袋装粮食
摘要：	根据码垛作业的实际需求,创新火车码垛装车新工艺,确定码垛机器人的选型及布置方式。根据铁路发运要求及车型的不同,设计多种码垛方案和自动切换码包方案。通过Device Net控制网络进行干涉区预判,实现6台机器人协同高效码包作业。
期刊名称：	港口科技
出版年：	2014
页码：	17-20

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