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原文传递四足仿生机器人在火灾调查领域的应用

题名：	四足仿生机器人在火灾调查领域的应用
正文语种：	中文
作者：	吕昕
作者单位：	青浦区消防救援支队
关键词：	四足仿生机器人;火灾调查;机器人步态
摘要：	通过介绍国内外四足仿生机器人的研究背景和发展历程,对相关技术特点进行分析总结,同时结合火灾调查场景中四足仿生机器人的应用方式和研究成果,思考探讨技术研发思路和问题解决方案。
期刊名称：	水上消防
出版日期：	202201
出版年：	2022
页码：	41-44

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